Je pense que ça dépend de la chaine, de l'ampleur de la panne, etc... Quoi qu'il en soit, ça doit être le plus souvent automatique.
Pour la TSR par exemple, de ce que j'en sais, il y a au moins deux boucles de panne qui tournent en permanence. Une au centre de diffusion (CDD) évidemment, c'est celle qu'on voit lors des plantages, etc... Et une autre au centre de commutation (CDC), qui peut prendre le relai, notamment en cas de "perte" de CDD. C'était notamment arrivé en 2009, probablement suite à une micro-coupure de courant. Comme tu peux le voir sur la vidéo, la transition est instantanée :
http://xfzf.free.fr/plus41tv/media.php?n=321
Après, comme on a pu le voir avec la panne de courant chez M6, il est toujours possible de diffuser une boucle depuis un autre endroit dans la chaine de diffusion, comme la station montante vers le satellite. Ici encore, c'est automatique avec probablement un système qui détecte l'absence du signal source. Un peu dans le même esprit que le système en radio qui détecte un silence trop long pour déclencher le disque de secours.